Construit en balcon au milieu d’une forêt de châtaigniers, le village domine le cirque d’Orezza.

Piedicroce fait partie des villages de la Castagniccia qui se rebellèrent au XVIIIe siècle contre les Génois. Les « Consulte » que Pascal Paoli organisa en cette commune jetèrent les bases de la Corse indépendante.